Az Ingenuity Mars-helikopter balesetének részletei és tanulságai
A NASA mérnökei felfedték az Ingenuity Mars-helikopter 2024. január 18-i balesetének valószínű okát, amely a navigációs rendszer zavarára vezethető vissza.
A NASA Jet Propulsion Laboratory és az AeroVironment mérnökei közzétették előzetes megállapításaikat az Ingenuity Mars-helikopter balesetével kapcsolatban, a teljes technikai jelentés megjelenése előtt. A vizsgálat szerint a baleset fő oka a helikopter látásalapú navigációs rendszerének zavara volt.
A baleset részletei
A navigációs rendszer, amely a Mars felszínének textúrált jellemzőit követi nyomon, összezavarodott egy jellegtelen, hullámos homokos terepen. Ez helytelen sebességbecslésekhez vezetett, ami végül kemény landolást eredményezett.
A távoli adatok alapján a kutatók úgy vélik, hogy ‘a navigációs hibák nagy vízszintes sebességet okoztak a talajéréskor’, ami valószínűleg az Ingenuity ‘erős becsapódását eredményezte a homokdűne lejtőjén’, ami a jármű dőlését és borulását okozta.
A baleset következményei
A NASA mérnökei eredetileg azt feltételezték, hogy az Ingenuity forgó rotorlapátjai a Mars felszínével való érintkezés során sérültek meg. Most úgy vélik, hogy a gyors helyzetváltozás miatt a gyorsan forgó rotorlapátokra a tervezési határértékeket meghaladó terhelés hatott, ami azok törését okozta. Az egyik rotorlapát egy darabját a jármű végső nyugvóhelyétől körülbelül 15 méter távolságra találták meg.
A baleset során a kommunikáció megszakadt a sérült és kiegyensúlyozatlan rotorrendszer túlzott rezgése miatt, ami túlzott energiaigényt eredményezett. Azonban a végleges földhöz rögzítés ellenére a kommunikációt másnap helyreállították, és az Ingenuity ‘még mindig küld időjárási és avionikai tesztadatokat a Perseverance rovernek körülbelül hetente egyszer’.
Az Ingenuity öröksége
Az eredetileg csak öt kísérleti repülésre tervezett Ingenuity közel három évig működött, és 72 repülés során több mint két óra repülési időt halmozott fel. A NASA szerint az Ingenuity által továbbra is küldött adatok ‘már most is hasznosnak bizonyulnak a jövőbeli repülőgépek és más járművek tervezésén dolgozó mérnökök számára a Vörös Bolygón’.
Az Ingenuity Mars-helikopter sikere és végső balesete egyaránt értékes tanulságokkal szolgál a jövőbeli Mars-missziók számára.
Ez a baleset, bár sajnálatos, fontos információkkal szolgál a Mars-kutatás jövőjére nézve, és segít a mérnököknek még biztonságosabb és hatékonyabb légi járműveket tervezni a bolygó felfedezéséhez.
